Die Stadt Ahaus blickt auf eine über neunhundertjährige Geschichte zurück. Im Schatten des ersten Herrensitzes, dem Haus an der Aa, hatten sich die ersten Bürger angesiedelt und eine Stadt gegründet.
Zahlreiche archäologische Überreste aus der mittelalterlichen und frühneuzeitlichen Vergangenheit wurden im Zuge von Notgrabungen bei Baumaßnahmen in den letzten Jahrzehnten geborgen. Nach ihrer Restaurierung werden sie nun im Torhausmuseum Schloss Ahaus ausgestellt.
Darüber hinaus haben sich viele Zeugnisse aus dem Schloss und dem Schlossgarten erhalten, die in der Ausstellung die fürstliche Herrschaft, die bis zur Säkularisation im Jahre 1803 währte, dokumentieren.
In wechselnden Ausstellungen wird so das vielfältige Leben in der Stadt, im Schloss, in Fabriken oder in Vereinen dargestellt und dokumentiert